پروژه های تحقیقاتی تیم ربات خانگی

آکادمی ماشینهای هوشمند به منظور پیشبرد اهداف تیم ربات خانگی پروژه هایی را تعریف کرده است که برخی از آنها در حال اجرا و برخی در آینده نزدیک به مرحله اجرا در خواهند آمد . لیست پروژه ها در ذیل آمده است

  • طراحی  وپیاده سازی برد های الکترونیکی ربات
  • طراحی و پیاده سازی ماژول های کنترلی ربات
  • راه اندازی میکرو کنترلرهای خانواده ARM و...
  • شبکه کردن میکروکنترلرها با استفاده از پروتکل های مختلف شبکه مانند i2c ، Can bus ، SPI و ....
  • راه اندازی سنسورهای پر کاربرد و نحوه پردازش اطلاعات سنسوری
  • طراحی و ساخت درایورهای موتور دی سی
  • الگوریتمهای کنترل موتور مانند PID و ..
  • طراحی  وساخت مانیپولاتورهای 6 درجه آزادی
  • برنامه نویسی سوکت و تحت شبکه
  • برنامه نویسی سطح بالا جهت برقراری ارتباط بی سیم و از راه دور با ربات به زبان C#
  • پردازش تصویر
  • بینایی ماشین
  •  پیاده سازی الگوریتمهای ناوبری خودکارو مکانیابی مانند فازی ، ورونوی، عصبی و ..
  •  پیاده سازی الگوریتمهای مکان یابی و رسم نقشه همزمانSlam
  •  ادومتری
  • دنبال کردن اهداف
  • استخراج ویژگی ها و خطوط از طریق رسم نقشه+ مکانیابی
  • طرح ریزی مسیر حرکت ربات بدون برخورد با موانع(path planning and obstacle avoidance)
  •  طراحی ماژول های کنترلی ربات
  •  آشنایی با پروتکل های تحت شبکه و روشهای پردازش اطلاعات سنسوری
  • طراحی  وراه اندازی interface های گرافیکی
  • stereo vision
  • شناسایی صدا و تصویر توسط الگوریتمهای یادگیری مانند فازی ، شبکه عصبی ، شبکه های بیزین و ...