پروژه های تحقیقاتی تیم ربات امدادگر

آکادمی ماشینهای هوشمند به منظور پیشبرد اهداف تیم ربات امدادگر پروژه هایی را تعریف کرده است که برخی از آنها در حال اجرا و برخی در آینده نزدیک به مرحله اجرا در خواهند آمد . لیست پروژه ها در ذیل آمده است

  • راه اندازی  وکنترل موتورهای دی سی ، سروو موتورها و موتورهای پله ای
  •  کنترل موقعیت موتورهای دی سی
  • راه اندازی انواع سنسورهای موقعیت یابی
  • طراحی  وپیاده سازی برد های الکترونیکی ربات
  • طراحی و پیاده سازی ماژول های کنترلی ربات
  • راه اندازی میکرو کنترلرهای خانواده ARM ، AVR
  • برقراری ارتباط تحت شبکه بین میکروکنترلرها و کامپیوتر
  • شبکه کردن میکروکنترلرها با استفاده از پروتکل های مختلف شبکه مانند i2c ، Can bus ، SPI و ....
  • راه اندازی سنسورهای پر کاربرد مانند : دما ، دی اکسید کربن ، موقعیت یاب، فاصله یاب ، مادون قرمز ، Proximity ،شفت انکدر  و...و  نحوه پردازش اطلاعات سنسوری
  • طراحی و ساخت درایورهای موتور دی سی
  • الگوریتمهای کنترل موتور مانند PID و ..
  • طراحی  وساخت مانیپولاتورهای 3و4و5و6 درجه آزادی
  • طراحی و ساخت مکانیکی ربات امدادگر با بیشترین مانور پذیری
  • کنترل موقعیت در مانیپولاتورها
  • برنامه نویسی سوکت و تحت شبکه
  • برنامه نویسی سطح بالا جهت برقراری ارتباط بی سیم و از راه دور با ربات به زبان C#
  • پردازش تصویر(شناسایی رنگ ، لبه ، لند مارک و..)
  • بینایی ماشین(دنبال کردن یک تصویر خاص ، تشخیص چهره، تشخیص دست و ..)
  • ارسال و دریافت اطلاعات از طریق شبکه های بیسیم
  • ارسال و دریافت تصویر توسط شبکه های بیسیم
  •  پیاده سازی الگوریتمهای ناوبری خودکارو مکانیابی مانند فازی ، ورونوی، عصبی و ..
  •  پیاده سازی الگوریتمهای مکان یابی و رسم نقشه همزمانSlam
  •  ادومتری
  • استخراج ویژگی ها و خطوط از طریق رسم نقشه+ مکانیابی
  • طرح ریزی مسیر حرکت ربات بدون برخورد با موانع(path planning and obstacle avoidance)
  •  طراحی ماژول های کنترلی ربات
  • طراحی  وراه اندازی interface های گرافیکی